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打桩机，工程建筑机械。落锤式打桩机，把重锤提升，自由落体的冲击力将预制管桩打入地底下去，至地下持力层（端承桩）或达到固定深度（摩擦桩），在打下去的群桩桩头织钢筋网做钢筋混凝土承台，承台上就可以做建筑的基础了。传力就是把建筑荷载传给基础，基础传给承台，承台传给桩群，桩承的荷载与群桩与地基土的摩擦力平衡或与地下持力层力平衡。
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